La salade d'okras crus est très appréciée accompagnée de tomates. Mais la plupart du temps, l'okra est cuit et servi comme légume d'accompagnement. Sa préparation ressemble à celle des haricots. On lave ses cosses, on retire son duvet en le frottant et on enlève l'ensemble des tiges mais aussi sa pointe. La substance visqueuse et laiteuse qui se libère lors de la cuisson est un bon liant pour les soupes ou les ragoûts.

Plus la cosse est coupée finement, et plus de substance visqueuse il sera libéré. On peut éviter cela en faisant blanchir l'okra 5 minutes dans l'eau bouillante avec quelques gouttes de vinaigre puis en le passant sous l'eau froide. Il faudra ensuite laisser sécher le fruit puis le faire cuire une nouvelle fois. On obtient en l'accompagnant de poivrons, d'oignons, de tomates et d'autres variétés de légumes, une délicieuse soupe de légumes. Ou on l'utilise simplement "seul" comme légume d'accompagnement.